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1890年，阿尔芒迅速摒弃蒸汽动力而采用汽油。第一辆燃烧汽油的标致牌“2型”（type 2）汽车在瓦朗蒂涅面世，搭载戴姆勒发动机，次年开始批量生产。
1891年，“标致兄弟公司”更名为“标致兄弟之子”（les fils de peugeot freres）。9月，里古莱（rigoulet）和多里奥（doriot）驾驶四轮汽车从瓦朗蒂涅出发，经过巴黎、抵达大西洋沿岸的布鲁斯特（brest），又返回瓦朗蒂涅，行程2,200公里，平均时速14公里。
1892年，标致生产了29辆汽车，首先在四轮汽车上采用硬橡胶轮胎。突尼斯大公订购的“4型”（type4）车只生产了一辆。
1894年，阿尔芒的产品日趋多样，差不多同时推出双座“5型”（type5），“6型”（type6）和“7型”（type7）轻便车、“8型”折篷车（type8）、对坐式“9型”（type9）、客货两用车“10型”（type10）。标致和潘哈德（panhard）在巴黎至鲁昂（paris—rouen）的“无马马车”比赛中获得并列第一。直至1899年标致已经拥有15种车型，从2座到12座，汽车重量从720公斤到1,250公斤。最畅销的车型是敞篷“15型”。
其中1895年的两座“11型”（type 11）和封闭式客货两用车“12型”（type12）。在“巴黎-波尔多-巴黎”汽车比赛（paris—bordeaux-paris）中，爱德华，米奇凌（edouard michelin）在标致的“闪电”（eclair）车上首次试验充气轮胎，克什兰（koechelin）驾标致车最终获胜。
1896年，阿尔芒在里尔（lille）成立“标致汽车公司”（societe des automobiles peugeot），专司旅行车和卡车生产。这一年夏天，“14型”（type14）面世。首次采用了标致专利的卧式双杠发动机。此前，标致一直通过进口商潘哈德（panhard）和莱瓦索尔（levassor）购买戴姆勒发动机。
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