到了二十世纪80年代初,AM General工程部总结了XR311和 落选的原因后,希望重新研制出同类的 交给美军测试。于是,他们制造了12台HMMWV。该车发动机位置从后置改为中置,位于两轴之间但在驾驶室之前。这个设计解决了前置发动机造成的车重不平均和无法载货的两难局面。同时,也因为这个设计,车宽增加至近2.2米(不包括后视镜),发动机的大半占据了驾驶员和前座乘客的中间,而也正好放在后排两座位的中间。
还使用系统,采用V8 6.2升,省油的同时可以发出150匹马力,时速最快达到110公里。这12辆HMMWV分别加上不同的车身,以适合美军多用途的要求。经过在的沙漠进行的32000公里全面测试,其出色的表现给美国军方留下了深刻印象。1983年,美国军方与其签订了定购测试车的合同,经过五个月的详尽评估以后,AM General公司赢得了一个最初生产55000辆HMMWV的合同。同年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AM General汽车公司。至今,Hmmwv系列车辆车产超过14万辆,美军方装备了10万辆,并出口到30多个国家和地区。
在1991年的中,悍马承担了人员和物资的运输、遂行反坦克、通信中继和火炮牵引等多项任务。战后,美国公布题为《波斯湾战争的胜利》的最终报告中称:“悍马满足了一切要求,或者说超出了人们的要求……显示了极好的越野机动能力。其可用性超过了陆军的标准,达到了90%。很高的有效载重能力对美军来说也是绝对的保证。”
1992年,AM General又转入了Renco集团。同年,AM Genera推出了Hmmwv的民用车,取名Hummer,译音“悍马”,一个十分贴切的中文名称。由于优异的越野性能,被业内外人士誉为“越野车王”。
由于美军在战场饱受自制炸弹的,悍马车体已不能够保护车内成员,一线作战部队中全部都由M-ATV取代,只在一小部分支援单位(比如机场内通勤车)和阿富汗国民军中保留悍马车型。
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